内力是指在外力作用下，引起构件内部相互作用的力。出自《司马法定爵》："轻车轻徒，弓矢固御，是谓大军；密静多内力，是谓固陈。"
具体的物理解释如下：
内力是系统内的相互作用力，如光滑水平面上两物体中间放一压缩弹簧，释放后弹簧对两物体的作用力，是这两物体组成的系统的内力，太阳系内各星体间的相互作用力是太阳系这个系统中内力。内力就是物体在受到外界因素作用下，如外力，温度改变，使物体内部各部分或质点的初始状态发生了变化，物体内部各相邻部分或质点就产生了相互作用力，这个力就是内力。内力与构件的强度、刚度、稳定性密切相关，所以研究构件的内力非常重要。